Este projeto tem como objetivo geral apoiar as atividades de pequisa em andamento nos laboratórios InovTec, LAWS e LACMOR, vinculados ao PPGCC/UFMA, fomentando iniciativas nas áreas de Robótica Móvel e Computação em Nuvem para desenvolver e implementar um sistema de mapeamento de ambientes fechados que utiliza infraestrutura de computação em nuvem para suporte à comunicação entre robôs móveis distribuídos. Este projeto também possui uma parceria com o Grupo de Automação e Robótica da Universidade do Minho, em Portugal